北京时间9月13日，2019年男篮世界杯继续激战，其中一场半决赛中西班牙队以95-88，历经双加时逆转11分击败了澳大利亚队，成功闯进决赛。米尔斯贡献了32分，他也成为本届篮球世界杯上唯一一个每场比赛贡献至少15分的球员。不过小加索尔贡献了33分6篮板4助攻。

　　四节比分(西班牙队在后)：21-22、16-10、18-19、16-20、9-9、8-15。澳大利亚队：米尔斯32分3篮板2助攻、博古特12分9篮板、凯18分11篮板、贝恩斯6分5篮板、德拉维多瓦6分4篮板9助攻。西班牙队：加索尔33分6篮板4助攻、卢比奥19分7篮板12助攻、鲁尔17分6助攻、克拉维尔9分5篮板、胡安-埃尔南戈麦斯8分4篮板、里巴斯7分。

　　开场后，卢比奥投中3分，之后“金童”抢断，埃尔南戈麦斯扣篮。西班牙队5-0领先。英格尔斯突破内线上篮，米尔斯一人连得4分，澳大利亚队将比分追至6-8。埃尔南戈麦斯投中3分，但澳大利亚队由古尔丁和德拉维多瓦投中3分将比分反超。两队比分交替领先，命中率均超过了50%。首节，得到了8分的埃尔南戈麦斯帮助西班牙队以22-21领先澳大利亚队。

　　第二节，德拉维多瓦助攻队友凯得分，澳大利亚队连得6分，而西班牙队前4分钟没有得分也被迫请求暂停。卢比奥单打得分结束了西班牙队的得分荒，兰代尔投中弧顶三分球，克里克反击中二次进攻得分，澳大利亚队领先了8分。小埃尔南戈麦斯3次犯规下场，卢比奥上篮打停了澳大利亚队。暂停之后，本节贡献了7分的米尔斯帮助澳大利亚队保持住了领先优势。半场结束，西班牙队以32-37落后5分，前两节贡献了9分的卢比奥在本届世界杯的总得分超过了100分，成为了本届世界杯上第13个总得分100+的球员。

　　第三节，卢比奥与小加索尔连线得分，小加又投中3分，贝恩斯三分回敬。卢比奥两次失误，米尔斯上篮得分，将分差重新拉大到8分。兰代尔因为身背三次犯规被换下场，米尔斯造三分犯规，西班牙队在之后的两分钟时间里没有得分入账，米尔斯带队将分差扩大为11分。暂停之后，米尔斯下场休息，卢比奥两罚全中，鲁尔投中3分，西班牙队将分差缩小为5分。还剩19秒，卢比奥被封盖后因为抱怨被判技术犯规。三节结束，西班牙队以51-55落后4分

　　最后一节，博古特补篮，卢比奥两罚全中。米尔斯助攻博古特空接扣篮，澳大利亚队开局一波6-2的小高潮，领先了8分同时打停西班牙队。小加索尔重新登场，他投中了3分球，可是博古特再次内线砍分。里巴斯投中3分，鲁尔快攻上篮，西班牙队在还剩4分钟时将分差缩小为2分。米尔斯造三分犯规后全部罚中，卢比奥上篮得分，他又助攻小加命中。69-70，西班牙队落后1分。西班牙队连续投篮不中，还剩8秒时小加造成犯规，他两罚全中71-70反超。还剩4秒，米尔斯两罚1中。卢比奥三分偏出，两队71平进入加时赛。

　　加时赛，小加内线得分，又投中3分，澳大利亚队则是由米尔斯和凯贡献了5分。两次战平后，双方进入最后16秒。小加索尔犯规，米尔斯罚中两分，小加索尔造犯规2罚2中。又是最后4秒，德拉维多瓦投篮不中，两队进入第二个加时。

　　第二个加时，鲁尔一次助攻，一记三分球，西班牙队领先了3分。德拉维多瓦投篮不中，而小加空中接力。随着鲁尔在中3分，西班牙队已经锁定胜局。最终，西班牙队以95-88，历经双加时逆转11分击败了澳大利亚队，成功闯进决赛。

　　西班牙队首发：克拉维尔、费尔南德斯、加索尔、埃尔南戈麦斯、卢比奥

　　澳大利亚队首发：贝恩斯、德拉维多瓦、英格尔斯、兰代尔、米尔斯